Az emberek már az ókorban is feljegyezték a legfontosabb események időpontjait. Az időszámítás kezdő pontja Jézus Krisztus születése lett.
A Krisztus születése előtti események így jelöljük: Kr. e. (Krisztus előtt) vagy i. e. (időszámítás előtt).
A Krisztus születése utáni események így jelöljük: Kr. u. (Krisztus után) vagy i. u. (időszámítás után).
Jézus születése előtti időt visszafelé számoljuk.
Az időszámítás leggyakrabban használt mértékegységei: az év, az évtized, az évszázad és az évezred.